剣豪（ファイター）ゼロ

大勢力を誇っていた地球が、銀河連邦との戦争に敗れて15年―――。
故郷を失った地球人たちは気力を無くし、生きる屍と化していた……。
しかし、そんな中にも地球人の血脈は生き続けていた。
新陰流・ゼロ―――サイコソードを操り、武者修行の旅をする若者である。
エラスマ流ライバーとの戦いに勝ったゼロは治安維持軍（ガーディアン・シビル）を敵に回すことになり、懸賞金をかけられ追われる身となってしまう。
戦いの最中出会った同じ地球人でサイコソードを操るツユハと共に治安維持軍に立ち向かうが……!?